Rilievi idrografici
Soluzioni CHCNAV per i rilievi idrografici
per applicazioni batimetriche e progetti marini
Punti di forza
APACHE 3 è un drone marino portatile a basso pescaggio, dotato di ecoscandaglio a singolo fascio per rilievi batimetrici di laghi, fiumi interni e aree costiere. È caratterizzato da comunicazione 4G integrata, doppio GNSS per il posizionamento e l’orientamento, sensore IMU e motori ad alta efficienza. L’APACHE 3 segue autonomamente rotte preimpostate, raccogliendo dati accurati anche in condizioni difficili di corrente e flusso.
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Caratteristiche principali
Leggero
Solo 7 kg di peso e 1 m di lunghezza, per un trasporto e un utilizzo semplici e immediati.
Posizionamento GNSS + INS
Posizionamento e rilevamento dell’heading ad alta precisione per rilievi accurati.
Comunicazione 4G
Trasmissione affidabile di dati, video e correzioni RTCM.
Sistema operativo Android
Completamente integrato, con funzionalità avanzate.
Vantaggi e prestazioni
Design dello scafo robusto
L’USV APACHE 3 è dotato di uno scafo monoscocca stampato in fibra di carbonio con una resistenza di 10 MPa e una resistenza agli urti migliorata del 60%. La copertura rinforzata in alluminio aumenta la durabilità strutturale, mentre il design alleggerito del 30% consente trasporto e messa in opera agevoli da parte di un solo operatore.
Operatività a singolo operatore
Con uno scafo da 7 kg e una lunghezza di 1 m, l’APACHE 3, compatto e leggero, può essere trasportato facilmente in auto anche verso siti di rilievo remoti. È gestibile da un solo operatore, aumentando l’efficienza delle misurazioni e riducendo i costi di manodopera.
Propulsione potente
L’APACHE 3 è equipaggiato con un motore da 800 W in grado di raggiungere 7.200 RPM, consentendo una velocità massima di 6 m/s. L’autonomia della batteria permette fino a 7 ore di operatività continua a una velocità di crociera di 1,5 m/s. Inoltre, le batterie sostituibili a caldo (hot-swap) garantiscono operazioni ininterrotte sul campo.
Rilievi ad alta accuratezza
I sensori GNSS e IMU integrati forniscono dati precisi di posizione e assetto, compensando i movimenti dello scafo nei risultati di rilievo. Gli algoritmi batimetrici di nuova generazione supportano la regolazione adattiva dei parametri, garantendo prestazioni affidabili anche in alvei dinamici e in ambienti acquatici diversificati.
Software Android intuitivo
Il radiocomando dell’APACHE 3 è fornito con il software EasySail basato su Android già preinstallato, eliminando la necessità di computer esterni. Il software integra trasmissione video in tempo reale, monitoraggio dei parametri di sistema e una suite completa per la pianificazione delle rotte, la registrazione e l’elaborazione dei dati, rendendo le operazioni semplici ed efficienti.
Casi d'uso
Rilievi batimetrici
Rilievi dei canali di navigazione
Mappatura dell’alveo fluviale
Punti di forza
L’APACHE 3 Pro è un veicolo di superficie senza equipaggio (USV) compatto, progettato per rilievi batimetrici autonomi in ambienti a basso fondale come laghi, fiumi e zone costiere.
Lo scafo leggero in fibra di carbonio, il sistema di navigazione avanzato GNSS RTK + INS e l’ecoscandaglio a singolo fascio integrato garantiscono misurazioni di profondità precise e un posizionamento stabile, anche in condizioni operative complesse come sotto i ponti o in prossimità di infrastrutture.
Caratteristiche principali
GNSS RTK + INS
Posizionamento preciso anche in caso di perdita del segnale GNSS.
Gestione intelligente dell’energia
Alimentazione bilanciata per missioni senza interruzioni.
CHCNAV D270 Echosounder
Misurazioni di profondità accurate.
EasySail basato su Android
Acquisizione dei dati integrata, post-processing e visualizzazione dei parametri in tempo reale.
Vantaggi e prestazioni
Navigazione ad alta precisione
Mantiene un’elevata accuratezza di rilievo anche in ambienti con segnale GNSS limitato o assente. Il sistema integrato GNSS RTK + navigazione inerziale (INS) garantisce un posizionamento preciso sotto i ponti, lungo canali urbani e in altre aree con ostruzioni del segnale.
Misurazione avanzata della profondità
Fornisce dati batimetrici affidabili e accurati grazie all’ecoscandaglio a singolo fascio CHCNAV D270. Il sensore di temperatura dell’acqua integrato consente la correzione in tempo reale della velocità del suono, migliorando le prestazioni e la precisione delle misurazioni di profondità.
Gestione intelligente dell’energia
Resta sempre operativo grazie a un sistema di alimentazione intelligente che supporta batterie sostituibili a caldo (hot-swap). In caso di interruzione, l’APACHE 3 Pro riprende automaticamente la missione dal punto esatto in cui era stata sospesa, garantendo continuità operativa.
Comunicazione a doppia modalità
Mantiene connessioni stabili di dati e controllo grazie alla connettività 4G e alla comunicazione remota a 2,4 GHz. È possibile passare facilmente dalla modalità SIM al controllo manuale, garantendo operazioni fluide e affidabili in ambienti operativi diversi.
Prestazioni adattive
Progettato con trasduttori ad alta sensibilità e anti-interferenza e algoritmi batimetrici adattivi, l’APACHE 3 Pro si adatta automaticamente alle variazioni del fondale, fornendo dati ad alta risoluzione anche in scenari di rilievo complessi.
Design anti-impigliamento
Riduce al minimo i tempi di inattività grazie a una griglia di protezione in lega di titanio e a un sistema ibrido di conversione della pressione dell’acqua, che limitano il rischio di impigliamento nella vegetazione acquatica. Il sistema avvisa l’operatore in caso di ostruzione, proteggendo il motore durante le missioni più critiche.
Casi d'uso
Rilievi batimetrici
Stima del volume dell'invaso
Punti di forza
L’APACHE 4 USV è ottimizzato per studi idrologici professionali, supportando un’ampia gamma di sistemi ADCP e multibeam compatti. Il basso pescaggio, l’elevata accuratezza e la stabilità in hovering lo rendono ideale per la misurazione della velocità di flusso e della portata dell’acqua.
Compatto e facile da maneggiare, consente una gestione del sito rapida ed efficiente, operazioni di varo sicure e un trasporto agevole in auto. Grazie alla tecnologia integrata GNSS + IMU, l’APACHE 4 garantisce un posizionamento e un rilevamento dell’heading affidabili, migliorando le prestazioni dei sistemi ADCP e dell’autopilota per un’analisi precisa e ripetibile dei flussi idrici.
Caratteristiche principali
Piattaforma configurabile
Disponibile con una selezione di sensori differenti.
GNSS + IMU
Dati accurati di posizionamento e di heading.
Sistema operativo Android
Software Android dedicato ai rilievi idrologici e batimetrici.
Leggero
13 kg per un impiego e un varo agevoli da parte di un singolo operatore.
Vantaggi e prestazioni
Rilievi idrografici efficienti
Esegue misurazioni di flusso e velocità di alta qualità grazie a un posizionamento GNSS stabile e alla navigazione automatizzata. Ideale per idrologi che effettuano misurazioni di portata su sezioni idrografiche tramite ADCP.
Compatibilità strumentale versatile
Grazie al design con albero centrale di accesso, l’APACHE 4 supporta ADCP come CHCNAV Serie RS, M9, RTDP 1200, RiverPro e RiverRay. È inoltre compatibile con il multibeam ecoscandaglio compatto CHCNAV HQ, side-scan sonar e sonde per la qualità dell’acqua, consentendo rilievi completi end-to-end.
Accuratezza garantita anche sotto i ponti
Mantiene elevata precisione anche sotto i ponti grazie ai sensori GNSS e IMU integrati. L’APACHE 4 fornisce dati accurati di posizione e assetto, compensando le oscillazioni dello scafo ed eliminando valori anomali durante le perdite temporanee del segnale GNSS.
Controller di navigazione avanzato
Consente una navigazione precisa lungo le sezioni di misura grazie alla tecnologia adattiva al flusso dell’acqua. La funzione di hovering migliora l’accuratezza della stima dei flussi, mantenendo la piattaforma stabile nei punti di osservazione anche in condizioni turbolente.
Ecoscandaglio a singolo fascio integrato
Consente di verificare i dati di bottom tracking dell’ADCP grazie all’ecoscandaglio a singolo fascio integrato. Fornisce profili di profondità dell’acqua in combinazione con le misurazioni della velocità di flusso, estendendo in modo significativo il campo operativo di misura dell’ADCP.
Casi d'uso
Valutazione del rischio di alluvione
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Studi sul trasporto dei sedimenti
Analisi delle correnti portuali
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Misurazione della portata fluviale
Punti di forza
L’APACHE 4 Pro è un Unmanned Surface Vessel (USV) versatile e altamente configurabile, progettato per supportare un’ampia gamma di attività di rilievo idrologico.
È compatibile con i principali Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) presenti sul mercato e supporta il multibeam ecoscandaglio CHCNAV HQ-400 (MBES) per rilievi batimetrici subacquei. La piattaforma può inoltre essere personalizzata per l’integrazione di sonde per la qualità dell’acqua, side-scan sonar e ulteriori sensori, offrendo una soluzione completa e flessibile per applicazioni di monitoraggio, analisi e mappatura degli ambienti acquatici.
Caratteristiche principali
Piattaforma configurabile
Compatibile con un’ampia gamma di sensori.
GNSS + IMU
Posizionamento e informazioni di heading ad alta precisione.
Sistema operativo Android
Software Android dedicato ai rilievi idrologici e batimetrici.
SBES integrato
Misurazioni di profondità accurate.
Vantaggi e prestazioni
Design dello scafo robusto
Realizzato in fibra di carbonio ad alta resistenza e alto modulo con tecnologia di stampaggio monoblocco HPT, lo scafo raggiunge una resistenza fino a 10 MPa, migliorando significativamente la resistenza agli urti. I motori sono dotati di griglie di protezione, che riducono il rischio di deformazioni in caso di impatto.
Design anti-impigliamento
L’APACHE 4 Pro è dotato di una griglia di protezione in lega di titanio abbinata a una tecnologia ibrida di conversione della pressione dell’acqua, che riduce in modo significativo il rischio di impigliamento nella vegetazione acquatica. In caso di impigliamento del motore, il sistema attiva un allarme software, contribuendo a garantire la sicurezza e la protezione del motore.
Compatibilità strumentale versatile
Con una capacità di carico fino a 50 kg e un albero centrale di accesso da 24 cm, l’APACHE 4 Pro supporta ADCP quali CHCNAV RiverStar Series, M9, RiverPro e RioGrande. È inoltre compatibile con il multibeam ecoscandaglio CHCNAV HQ-400, side-scan sonar e strumenti per il monitoraggio della qualità dell’acqua, offrendo soluzioni di rilievo complete end-to-end.
Ecoscandaglio avanzato
L’APACHE 4 Pro integra trasduttori ad alta sensibilità e anti-interferenza, combinati con una tecnologia di eliminazione delle vibrazioni residue. I moderni algoritmi batimetrici supportano la regolazione adattiva dei parametri, garantendo prestazioni affidabili in fondali complessi e in ambienti acquatici diversificati.
Controller intelligente
L’APACHE 4 Pro è dotato di un radiocomando Android che assicura operazioni affidabili di rilievo idrografico e batimetrico. Grazie alla connettività 4G e 2,4 GHz, consente il monitoraggio in tempo reale e un controllo fluido dell’imbarcazione. L’app EasySail supporta la pianificazione delle rotte, il feedback in tempo reale di dati e video, la raccolta dei dati e il post-processing, offrendo una gestione completa delle missioni.
Misurazione SVP automatizzata
L’APACHE 4 Pro supporta un kit opzionale di profiler automatico della velocità del suono (SVP), controllabile direttamente dal radiocomando. Il kit può essere installato o rimosso in meno di un minuto, fornendo una soluzione completa per ecoscandagli multibeam e aumentando l’efficienza e l’accuratezza delle operazioni di rilievo con l’USV.
Casi d'uso
Rilievi delle risorse idriche
Rilievi idrologici
Dragaggio dei canali
