DJI Terra è un software di ricostruzione di modelli 3D che usa come tecnologia di base la fotogrammetria. Supporta una gamma di ricostruzione 2D e 3D accurata ed efficiente della luce visibile e di elaborazione dei dati tramite DJI LiDAR. DJI Terra è l'abbinamento perfetto per droni e carichi DJI Enterprise. Funziona per creare contemporaneamente una soluzione applicativa completa che si adatti a scenari verticali come rilevamento e mappatura del terreno, trasmissione di potenza, servizi di emergenza, costruzioni, trasporti e agricoltura.
Gaussian splatting fotorealistico
Modelli 3D sorprendenti e di qualità fotografica
Terra introduce il Gaussian Splatting, che genera rapidamente modelli 3D dettagliati e realistici a partire da foto, ripristinando accuratamente diverse scene come reperti culturali, progetti architettonici, isolati urbani e giardini panoramici. Rispetto alla tecnologia di fotogrammetria obliqua a luce visibile, il 3D Gaussian Splatting migliora significativamente la rappresentazione di elementi complessi come strutture fini, oggetti trasparenti e riflettenti e vegetazione. Oltre a produrre effetti di rendering più naturali, questa tecnologia può anche generare ortomosaici senza distorsioni, migliorando ulteriormente la qualità dei risultati.
Doppia efficienza per la modellazione di scena su larga scala[1]
Terra elabora circa 500 foto all'ora [2], permettendo di completare un processo di modellazione a blocco singolo [3] in soli 30-40 minuti [2]. In grandi scene con oltre 10.000 foto, la velocità di ricostruzione è il doppio rispetto a Terra Mesh [1], un livello da leader del settore. La forte capacità di elaborazione aiuta gli utenti a ottenere dati 3D di alta qualità più rapidamente, riducendo significativamente i tempi dei progetti e consentendo una rapida modellazione e applicazione in scene su larga scala.
Ricostruzione dettagliata su scala urbana per scenari complessi
Con un utilizzo efficiente delle risorse, utilizzando il Gaussian Splatting Terra supporta la ricostruzione di scene su scala urbana. Per ogni GB di RAM disponibile possono essere elaborate approssimativamente dalle 300 alle 400 foto [4], e un singolo compito di elaborazione può gestirne fino a 30.000 [4]. Questa capacità soddisfa pienamente le esigenze di modellazione 3D di ambienti complessi e su larga scala come spazi urbani, parchi industriali e infrastrutture, fornendo una solida base di dati per la digitalizzazione urbana e la gestione delle città intelligenti.
Funzionamento semplice su hardware standard
Terra dà priorità all'esperienza utente offrendo un flusso di lavoro semplificato e intuitivo a fronte di requisiti hardware ridotti [5]. Richiede solo 4 GB di memoria GPU e 32 GB di RAM per un funzionamento fluido, eliminando la necessità di acquistare computer ad alte prestazioni [5]. Questo abbassa notevolmente la soglia tecnica per il Gaussian Splatting, rendendo la ricostruzione 3D avanzata veramente accessibile a una gamma più ampia di settori.
Formati dati universali per una maggiore flessibilità
Terra supporta l'esportazione con un solo clic nei formati di dati Gaussian Splatting 3D più diffusi come PLY e B3DM (3D Tiles). I risultati possono essere integrati senza problemi in piattaforme di terze parti in vari settori, tra cui rilievo e mappatura, gaming e produzione cinematografica. Gli output di dati standardizzati facilitano il riutilizzo e la condivisione efficiente dei dati in diversi campi e piattaforme, permettendo agli utenti di espandersi in modo flessibile in diversi scenari applicativi.
Fotogrammetria, precisione affidabile
Modelli 2D/3D ad alta fedeltà
Terra genera rapidamente modelli 3D ad alta precisione, nuvole di punti, mappe ortofoto digitali vere (TDOM) e modelli di superficie digitale (DSM) a partire dalle foto. Gli utenti possono regolare il numero di mesh nei modelli 3D e la risoluzione delle mappe 2D. Il software supporta anche l'esportazione in vari formati standard del settore per una perfetta integrazione con le applicazioni a valle.
Mappatura ad alta precisione 1:500
Terra raggiunge una precisione di mappatura centimetrica senza la necessità di punti di controllo a terra, grazie alla profonda integrazione dei dati raccolti dai droni da mappatura DJI (dotati di moduli RTK) con algoritmi intelligenti. Supporta l'output di vari risultati, inclusi modelli mesh 3D, nuvole di punti e mappe 2D. Per i droni aziendali DJI per la mappatura come Matrice 4E, Terra offre miglioramenti di precisione dedicati. Anche in ambienti complessi, Terra soddisfa costantemente gli standard di mappatura 1:500, supportando gli esigenti requisiti dei rilievi ingegneristici, della mappatura topografica e altro ancora.
Risultati rapidi e in loco
La velocità è centrale nel design di Terra. Con eccezionali capacità di ricostruzione, elabora i dati rapidamente ed efficientemente. Per i progetti più piccoli, i risultati possono anche essere generati in loco in tempo reale. Terra supporta la ricostruzione 3D su larga scala, elaborando fino a 30.000 foto su una workstation autonoma entro tre giorni [6], o fornendo risultati in appena 21 ore utilizzando la ricostruzione a cluster [7]. Per la ricostruzione 2D, una workstation autonoma può elaborare 5000 foto in meno di due ore [6], mentre la ricostruzione a cluster riduce il tempo di elaborazione a 80 minuti [7]. Questo alto livello di efficienza garantisce che i progetti siano completati nei tempi previsti e secondo rigorosi standard di qualità, consentendo agli utenti del settore di soddisfare le esigenze di compiti urgenti e ad alta intensità con fiducia e affidabilità.
Ricostruzione LiDAR, applicazioni versatili
Modellazione basata su fusione di dati 2D/3D
Terra consente una profonda integrazione dei dati LiDAR e in luce visibile. Con un'unica acquisizione Zenmuse LiDAR, gli utenti possono generare simultaneamente nuvole di punti ad alta precisione, mappe 2D e modelli mesh 3D. Questo approccio di fusione dei dati migliora significativamente la completezza e il dettaglio del modello, specialmente in ambienti con strutture complesse come ponti e sottostazioni. Soddisfa le esigenze di settori come l'energia elettrica, i trasporti e le infrastrutture.
Precisione al livello del centimetro
Sfruttando tecnologie di posizionamento avanzate come RTK e PPK, Terra elabora i dati delle nuvole di punti dal Zenmuse LiDAR per ottenere un'accuratezza a livello centimetrico di grado topografico senza la necessità di punti di controllo a terra. Questo garantisce un supporto dati affidabile per applicazioni di mappatura e monitoraggio ingegneristico di alto livello.
Scenari d'uso avanzati
Terra genera automaticamente waypoint e rotte di volo in base a uno o più punti selezionati in una nuvola di punti anche di terze parti o in un modello 3D realistico locale. Sullo schermo viene visualizzata una vista simulata della telecamera che include il punto selezionato, consentendo una selezione più precisa dei waypoint e una pianificazione efficiente delle rotte di volo per automatizzare i flussi di lavoro delle ispezioni. Oltre ai modelli di droni precedentemente supportati [8], Terra ora supporta anche Matrice 4T e Matrice 4TD, rispondendo alle esigenze di ispezione dettagliata di una gamma più ampia di settori.
Ricostruzione su larga scala
Terra elabora in modo efficiente i dati delle nuvole di punti LiDAR su larga scala, gestendo circa 1 GB di dati delle nuvole di punti per ogni GB di RAM disponibile. Questo consente di gestire senza interruzioni anche progetti estesi. Un computer con 32 GB di RAM può elaborare fino a 120 GB di dati [5], coprendo un'area di circa 10 chilometri quadrati [9]. Per l'elaborazione di dati su scala cittadina, sono supportate workstation con 128 GB di RAM [5][10]. [11]
Ricostruzione multispettrale per l’agricoltura
Mappe degli indici di vegetazione
Sfrutta i dati multispettrali acquisiti da DJI Mavic 3 Multispectral e Phantom 4 Multispectral per creare mappe indicizzate NDVI e NDRE, e ottieni informazioni sulla crescita e la salute delle piante. Terra supporta anche la correzione radiometrica e la creazione di mappe di riflettanza per le analisi con telerilevamento.
Mappe di prescrizione per l'agricoltura
Terra consente la creazione di mappe di prescrizione accurate utilizzando dati multispettrali o di luce visibile. Seleziona semplicemente il tipo di coltura (Campo o Albero da frutto) per generare rapidamente mappe 2D e piani di percorso ottimizzati per i droni DJI Agras. Terra supporta anche la generazione di mappe di prescrizione a tasso variabile, che possono essere utilizzate con i droni Agras di DJI per migliorare i raccolti riducendo i costi.
Ricostruzione in cluster, efficienza superiore
Capacità su scala massiva
Terra è progettato per scenari di mappatura su larga scala, come le città intelligenti. Sfruttando la tecnologia di ricostruzione a cluster, supera le limitazioni delle prestazioni di una singola macchina e consente un'elaborazione rapida di enormi set di dati di rilievo aereo. Con la collaborazione multi-GPU e multi-nodo, Terra può elaborare 6000 foto con solo 1 GB di RAM disponibile [12], rendendo la modellazione 3D su scala cittadina e i compiti di rilievo aereo su larga area facilmente gestibili
Prestazioni fulminee
Sperimenta una ricostruzione fulminea con la collaborazione a cluster di Terra. Con soli cinque dispositivi di lavoro, Terra completa la ricostruzione 3D ad alta risoluzione di 30.000 foto in sole 21 ore [13]. Gli utenti possono scalare in modo flessibile il numero di dispositivi di lavoro in base alla crescita del progetto, ottenendo guadagni esponenziali in termini di efficienza.
Rilievo aereo integrato (Hardware + Software)
Sinergia hardware per il rilievo aereo multiscena
Terra è profondamente compatibile con i droni aziendali DJI e le apparecchiature di supporto. Quando utilizzato con Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 e D-RTK 3, Terra offre soluzioni di mappatura a luce visibile economiche e LiDAR di livello professionale, ideali per una vasta gamma di applicazioni di rilievo aereo.
Flusso di lavoro integrato tra DJI Terra e DJI Modify
Con l'attivazione con un clic, Terra consente il trasferimento diretto a DJI Modify per la generazione istantanea di file di elaborazione del modello e post-editing. Come primo software intelligente di modifica delle mesh 3D e dei dati delle nuvole di punti di DJI, Modify offre funzionalità come la levigatura delle nuvole di punti, la riduzione del rumore, il campionamento e la classificazione. Genera anche risultati di terreno che possono essere facilmente importati in software standard del settore come GIS e CAD. Abbinato a droni aziendali DJI e DJI Terra, costituisce una soluzione completa dal rilievo aereo e modellazione alla modifica e condivisione dei modelli, in grado di soddisfare le esigenze dei settori del rilievo e mappatura, della lotta antincendio, della risposta alle emergenze e dei trasporti.
Altre funzionalità importanti
Calcolo del PPK
DJI Terra offre robuste capacità PPK (Post-Processed Kinematic) integrate, garantendo risultati di rilievo aereo ad alta precisione in qualsiasi ambiente. La piattaforma supporta il PPK locale per immagini a luce visibile, il PPK locale e il PPK basato su cloud [14] per LiDAR. Questo garantisce una precisione di posizionamento a livello centimetrico anche in aree con connettività di rete limitata o dove RTK non è disponibile.
Punti di controllo e punti di verifica
Per la ricostruzione a luce visibile, gli utenti possono importare e contrassegnare punti di controllo e di verifica per calibrare con precisione i modelli e i dati delle nuvole di punti. Terra supporta il picking semi-automatico dei punti, con precisione sub-pixel nel riconoscimento automatico, migliorando notevolmente l'efficienza della marcatura dei punti di controllo a terra (GCP) e riducendo il carico di lavoro manuale. La funzione di punto di controllo consente agli utenti di verificare l'accuratezza della ricostruzione in qualsiasi fase, garantendo l'affidabilità dei dati.
Supporto completo del sistema di coordinate
Con oltre 8500 sistemi di coordinate integrati, Terra supporta sistemi locali, trasformazioni a sette parametri e importazioni di file PRJ, offrendo ampie opzioni per le impostazioni del sistema di coordinate. Il sistema raccomanda intelligentemente il sistema di coordinate ottimale in base alla posizione dell'utente, garantendo una perfetta integrazione dei dati di output con gli standard locali e consentendo esportazioni di dati precise e personalizzabili.
Annotazione e misurazione
Terra fornisce strumenti intuitivi di annotazione e misurazione, supportando la misurazione accurata di punti, linee, aree e volumi. Cliccando su qualsiasi parte del modello 3D, gli utenti possono visualizzare rapidamente la posizione della fotocamera corrispondente e le immagini originali. Questo consente un passaggio fluido tra il modello e le immagini del sito, rendendo più efficiente l'ispezione dettagliata e la verifica del sito. Sono supportati più formati di esportazione per soddisfare le esigenze professionali delle applicazioni di ingegneria, rilievo e gestione.
Digitalizza il tuo mondo
Piani di licenza per DJI Terra
1. Durante l’elaborazione di dataset su larga scala con oltre 10.000 immagini e impostando la qualità di ricostruzione su “Alta”, il nostro prodotto raggiunge un aumento del 100 % nell’efficienza di ricostruzione rispetto alla ricostruzione Mesh di DJI Terra. Questo dato si basa su un test condotto con 14.021 immagini acquisite con Zenmuse P1, su un sistema dotato di processore Intel® Core™ i9-12900 K, scheda grafica NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti e 128 GB di RAM. L'efficienza effettiva della ricostruzione può variare a causa delle prestazioni delle apparecchiature, della qualità delle foto e di altri fattori. I dati forniti sono solo a scopo di riferimento.
2. Questi dati si basano su foto catturate da DJI Matrice 4E e elaborate ad alta risoluzione su una workstation Windows ad alte prestazioni con 64 GB di RAM. L’efficienza di ricostruzione effettiva può variare in base alle prestazioni del dispositivo, alla qualità delle foto e ad altri fattori. Queste informazioni sono solo di riferimento.
3. Il numero di blocchi è determinato sia dal numero totale di immagini che dall'area del rilievo. Per le missioni di volo con terrain-following con una sovrapposizione laterale del 70% e una sovrapposizione frontale dell'80%, circa 300 immagini vengono raggruppate in un blocco. Questa cifra si basa sui dati raccolti utilizzando DJI Matrice 4E. Nei flussi di lavoro di ricostruzione effettivi, la dimensione ottimale del blocco può variare a seconda della densità della texture e della risoluzione dei pixel delle immagini.
4. Questi dati si basano su foto da 20 megapixel elaborate ad alta risoluzione su una workstation Windows ad alte prestazioni con 128 GB di RAM. La scala di ricostruzione effettiva può variare a seconda delle prestazioni del dispositivo, della qualità della foto e di altri fattori. Queste informazioni sono solo di riferimento.
5. Requisiti di sistema per DJI Terra V5.0.0: Windows 10 o superiore (64 bit), 32 GB di RAM e una scheda grafica NVIDIA con almeno 4 GB di memoria GPU e capacità di calcolo 6.1 o superiore. Si consiglia di utilizzare una scheda grafica con prestazioni complessive non inferiori alla NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Questi dati si basano su foto catturate da DJI Matrice 4E ed elaborate ad alta risoluzione su una workstation Windows ad alte prestazioni con 128 GB di RAM. L’efficienza di ricostruzione effettiva può variare in base alle prestazioni del dispositivo, alla qualità delle foto e ad altri fattori. Queste informazioni sono solo di riferimento.
7. Questi dati si basano su foto catturate da DJI Matrice 4E ed elaborate ad alta risoluzione su una workstation Windows ad alte prestazioni con 128 GB di RAM e un ambiente cluster composto da tre nodi ad alte prestazioni. L’efficienza di ricostruzione effettiva può variare in base alle prestazioni del dispositivo, alla qualità delle foto e ad altri fattori. Queste informazioni sono solo di riferimento.
8. I modelli precedentemente supportati includono: Phantom 4 RTK (radiocomando senza schermo), Matrice 300 RTK + i payload della serie Zenmuse H20, Mavic 2 Enterprise Advanced, la serie Matrice 30 e la serie Mavic 3 Enterprise.
9. Lo standard di stima si basa su dati raccolti da Zenmuse L2: due voli per chilometro quadrato, per un totale di circa 12 GB di dati delle nuvole di punti ad alta densità.
10. Equivalente ai dati di Zenmuse L2 rilevati in 12 voli che coprono 30 chilometri quadrati.
11. È richiesto DJI Terra V4.0.0 o successivo.
12. La capacità di elaborare 6000 immagini per ciascun GB di RAM disponibile si basa su risultati di test utilizzando dati fotografici aerei con sovrapposizione in avanti dell'80%, sovrapposizione laterale del 70%, riprese dall'alto e informazioni GPS. I risultati possono variare in base alla sovrapposizione delle immagini e alla complessità della scena.
13. Immagine acquisita da Phantom 4 RTK ed elaborata ad alta risoluzione tramite cinque nodi ad alte prestazioni.
14. Il PPK basato su cloud è supportato solo in ambienti di rete all'interno della Cina continentale.
15. Per ulteriori informazioni sulle funzioni, consulta la Lista delle funzionalità DJI Terra.
16. La ricostruzione di oltre 500 foto non è supportata dalla versione Education di Terra.
17. L'applicazione Elettricità include capacità come l'ispezione dettagliata e la modellazione di scene di linee elettriche a luce visibile.
18. Le seguenti funzioni online non sono disponibili nella Modalità Offline:
(1) Sblocco delle zone GEO;
(2) Caricamento delle mappe e ricerca della posizione;
(3) Segnalazione di bug.
19. Si prega di fare riferimento al Termini di utilizzo del software DJI.
